今天和明天的无人驾驶运输

无人驾驶铰接式自卸卡车(adt)的先进测试和4x4 adt的不断增长是全球非公路运输市场的关键话题。Guy Woodford报道。
装载,拖运和挖掘/ 2023年1月11日
作者:盖伊·伍德福德
悬挂式后轴的贝尔4x4 adt带来更多的舒适性和安全性。图片:贝尔设备
悬挂式后轴的贝尔4x4 adt带来更多的舒适性和安全性。图片:贝尔设备

在2022年慕尼黑宝马展(bauma Munich 2022, 10月24日至30日)上,贝尔设备公司展示了其新一代双轴B45E 4x4 ADT和一辆车身宽度小于3米的贝尔B30E。这家总部位于南非的铰接式拖车巨头还强调了其引人注目的广泛自主铰接式拖车测试计划。

据今年早些时候的报道,除了七种“传统”6x6 ADT,有效载荷从18到45.4吨,贝尔设备是全球唯一一家在过去六年中提供并行三型号(B60E 4x4, B45E 4x4和B30 4x4)两轴ADT系列的ADT制造商。每款ADT都针对不同的细分市场,由于4x4 ADT概念的优势,它代表了强大的运营报价。Bell Equipment表示,在正确的应用中,这款车型优于传统的刚性自卸卡车(rdt),后者需要良好的运输道路,而三轴adt是为极端越野机动而设计的。

贝尔设备区域经理布拉德·卡塞尔(左)与聚合业务编辑盖伊·伍德福德在宝马2022年
贝尔设备区域经理布拉德·卡塞尔(左)与聚合业务编辑盖伊·伍德福德在宝马2022年

贝尔设备的区域经理Brad Castle在展会上对aggregate Business表示:“在采石环境中,你并不总是需要6x6 ADT。例如,在B30E中,4x4版本的转弯周期比6x6版本的转弯周期小13%。当你需要在现场回头时,这就有很大的不同了。4x4拖车还减少了轮胎磨损和道路维护成本,因为你不像6x6自卸卡车那样有中间轮胎,这会导致磨损。”

Castle表示,Bell Equipment和Doosan Infracore是仅有的两家提供4x4铰接式搬运车的ADT制造商,这一事实促进了采石客户的采用。“这是一条小众产品线,但市场非常需要。4x4车型是由我们位于南非夸祖鲁-纳塔尔省理查兹湾的特殊[应用]部门开发的。卡车的动力头与6x6等效相同,与后端是不同的。我们的四驱车在美国被称为“采石场”卡车。它不能取代我们的6x6 adt;它与(40吨级)刚性自卸卡车竞争。

“事实上,我们的4x4在两个轴上都有驱动器,与rdt在一个轴上驱动器相比,这赋予了它一个性能优势。B45E 4x4现在配备全悬挂作为标准,而不是以前的刚性后方,没有悬挂在后面。这提供了更多的乘员舱舒适性。我们还提供窄仓或标准仓选项,当在破碎机进料料斗下操作时,首选窄仓。”

Castle强调,燃料消耗和轮胎磨损是与ADT车队运营相关的两大成本,而Bell Equipment“已知”提供全球最低的铰接式拖车燃料消耗。现在,凭借其4x4 ADT系列,卡塞尔表示,与40吨级rdt相比,贝尔设备在减少车队轮胎磨损方面也有很大的优势。

“我们在南非有一个采石场客户使用B60E 4x4。他们计算了他们的轮胎磨损成本与刚性卡车相比,并将其缩小到B60E 4x4s轮胎为他们节省了多少兰特和美分——每个轮胎每小时节省了2兰特28。如果你把整个车队的工作时间加起来,就会节省一大笔钱。”

Tristan du Pisanie Bell设备的产品开发主管说:“氢气的挑战是如何将其存储在铰接式拖车上,因为它占用了大量的空间。
Tristan du Pisanie,贝尔设备的产品开发主管

2019年,贝尔设备在德国埃森纳赫-金德尔组装厂建成了一座价值1700万欧元的设施。新的生产中心为北半球生产ADT组件。该设施占地面积约12000平方米,是艾森纳赫-金德尔基地可用空间的三倍。新址直接毗邻工厂大厅。该公司在欧洲为在德国组装的所有7款贝尔ADT车型(B20E至B50E)提供卡车部件的内部制造。在强调这给贝尔设备带来的商业优势时,卡塞尔说:“像任何重型设备一样,我们的adt只有在它们的支持下才能发挥作用。你必须保持机器运转,否则客户就会赔钱,所以在德国建厂,离我们北半球的客户更近是非常重要的。两三年前,我们大幅扩建了工厂,现在规模是原来的三倍。”贝尔设备今年早些时候宣布,由于公司在北美和西欧的销售强劲,它将增加在埃森纳赫-金德尔的ADT制造。贝尔设备(Bell Equipment)的德国经销商Kiesel报告称,该公司最强劲的ADT需求来自采石企业,尤其热衷于4x4拖拉机。

自2020年以来,贝尔设备一直与xtonomy和奥钢联在阿尔卑斯山的一个石灰采石场密切合作,xtonomy在那里为两辆贝尔B30E adt安装了iTruck自动运输系统(AHS),并取得了良好的效果。

随后,与美国安全和自动化技术开发商Pronto AI合作,包括去年9月在拉斯维加斯MINEXPO 2021上正式推出Pronto AI的自动运输解决方案。一个完整的测试地点已经在加利福尼亚州的雷诺建立起来,在那里的一个沙矿中,三架自动操作的贝尔b45e和一架贝尔B50E正在工作。最近几个月,美国在德克萨斯州的一个沙矿也建立了第二个试验场。

Castle表示:“我们现在提供一种自动铰接式搬运车,我们的合作伙伴的技术可以与机器进行对话。“我们有客户与xtonomy和Pronto AI讨论实际应用。

“上个月(9月),我参观了Pronto AI在加州的采石场测试场地,看到无人驾驶的adt在场地周围行驶,感觉非常棒。我们正在积极地与美国的客户讨论这项技术。它的软件非常密集,硬件很少,由自动运输卡车应用程序控制。我们在bauma 2022上播放了我们测试地点的视频,你可以看到无人驾驶ADT在有人靠近时停下来。在现场连接允许的情况下,采石场的自动牵引解决方案将在明年真正起飞。”

贝尔设备的产品开发主管Tristan du Pisanie与Castle一起与Business进行了对话,他强调了铰接式拖车专业在使其机器与替代燃料兼容方面的发展。

沃尔沃A30G铰接式拖车由无化石钢制成,在Braås建造
沃尔沃A30G铰接式拖车由无化石钢制成,在Braås建造

“我们所有的adt都与HVO(加氢植物油)完全兼容。我们相信HVO是一种非常好的低碳解决方案,只要它使用正确的输入材料。我最近听到的最大争议是人们从那些不可持续种植棕榈油的国家获得棕榈油。这会给HVO带来坏名声。如果你使用了正确的原材料,这对我们注重碳减排的客户来说是一个很好的解决方案。

“从长远来看,我们的机器续航里程可能与现在的电池不兼容;它们太大了,能源成本太高,使得它们太贵了。所以,我们正在寻找替代品,唯一可行的是氢燃料电池和氢内燃机。两者都需要在生产和配套基础设施方面进行大量投资。氢气的挑战是如何将其存储在铰接式拖车上,因为它占用大量空间,比柴油等传统燃料大得多。你需要大约两倍于柴油燃料箱大小的氢气来一次运行四个小时。但必须指出的是,我们并不确定我们的低碳之旅最终会带我们走向何方,我相信所有的原始设备制造商都是如此。技术每天都在变化,我们不知道哪种解决方案会比其他解决方案发展得更快。”

沃尔沃建筑设备(Volvo CE)宣布,从现在到2027年,将向其位于瑞典Braås的生产设施投资3.6亿瑞典克朗(3305万欧元)。

位于Braås的工厂长期以来因其环保资质而得到认可,专门为全球市场设计和制造铰接式搬运车。它生产了一台无化石的建筑机械,这是世界上第一台交付给客户的A30G,目前正在客户NCC的工地上使用。

沃尔沃集团董事会投资Braås的决定意味着,该工厂将在未来几年进行调整,使其能够生产更多不同动力系统类型的铰接式拖车,这反映了需求向更具可持续动力来源的设备的转变。

这笔投资将用于扩大瑞典南部45,000平方米工厂的生产能力,以扩大未来的产品范围,并增加新的建筑和生产设备。着眼于未来,并本着打造我们想要生活的世界和我们想要工作的工作场所的宗旨,沃尔沃建筑工程还将投资于自动化和人体工程学,以减少员工从事重复任务的需求,并创造一个更安全的工作环境。

对Braås来说,先进的制造技术并不是什么新鲜事。自从1966年生产了世界上第一个系列的铰接式搬运车“沙砾查理”(一种10吨重的搬运车)以来,该工厂一直走在创新的前沿。该工厂以生产世界上最大的铰接式拖车而闻名,60吨级A60H,这是一项真正的工程壮举。

除了建造世界上第一辆由无化石钢制成的铰接式搬运车外,这里的工程人才还帮助建造了世界上第一辆由氢燃料电池驱动的铰接式搬运车原型——沃尔沃HX04概念车——这是目前开发未来氢解决方案的测试重点。

这笔投资将扩大沃尔沃建筑设备在瑞典南部的生产能力
这笔投资将扩大沃尔沃建筑设备在瑞典南部的生产能力

Braås在环境保护方面也处于领先地位,是建筑行业中第一个实现完全由可再生能源驱动的碳中性运营的公司。2018年,该基地也成为了零垃圾填埋场。

“交通和建筑行业正在经历一场变革,其中包括越来越多的电动汽车,”沃尔沃CE在Braås的现场经理乔纳斯·拉克霍尔(Jonas Lakhall)表示。“这项投资将使我们能够适应和扩展我们的生产设施,这样我们就可以为我们的客户提供更广泛的机器(具有不同的动力系统),并帮助他们实现减排目标。

“对我们来说,重要的是继续走在前列,做出明确的决定,以实现我们在2040年之前实现价值链净零排放的科学目标承诺。通过调整我们的产品以适应电机,我们正在沿着电气化路线图前进。”

现代目前提供两款adt, HA30和HA45,容量分别为28吨和41吨。这些机器可能是现代品牌的新产品,但具有经过验证的设计和技术。

这些机器是在挪威生产的广受欢迎的斗山车型,在两家公司合作后,现在以现代品牌提供。

该公司声称,由于倾斜的后底盘框架设计,重量分布均匀,据说通过向机器中心分配更多的负载来提供稳定性,从而导致低重心。这些机器还具有经过验证的串联后轴转向架配置,据说比竞争对手的设计提供了更高的清晰度,并优化了地面接触,以最大限度地提高牵引力。机器还设有关节关节转弯环安装在靠近前轴,这进一步有助于平衡负载分配之间的前到后,并在转向过程中跨越前轴。

卡车采用符合v级标准的斯堪尼亚柴油发动机。HA30A采用五缸9.3升DC9涡轮增压柴油发动机,可产生276千瓦和1876牛米的扭矩。较大的HA45A采用6缸,12.7升DC13柴油发动机,产生368kW和2476牛米的扭矩。

现代汽车现在提供了两款adt, 28吨容量的HA30(如图)和41吨容量的HA45
现代汽车现在提供了两款adt, 28吨容量的HA30(如图)和41吨容量的HA45

两款发动机均采用ZF八速自动变速箱,并配有集成减速器。液力变矩器具有锁在所有齿轮,减少燃料消耗和提高效率。燃料,AdBlue柴油发动机排气液和标准的自动润滑润滑脂系统都可以很容易地从地面访问。发动机舱盖可以向前倾斜,以便进入过滤器和填充点,而驾驶室结构可以倾斜,以便进行维修和维护。

现代的Himate远程监控系统配备标准,与卫星和GSM连接。这使得客户能够远程监控生产力、燃油消耗、系统警告和维护状态,减少停机时间并提高车队利用率。

意大利Perlini公司为采石、采矿和公共工程部门推出了新型DP265WD自卸卡车。

这款重达26.5吨的卡车被制造商称为“小卡车”,采用了新的控制电子设备、现代GPS监控和电子称重系统。

小于3米的宽度允许公路运输,不需要特别的过境许可或护送。

该车的特点包括一个制动/缓速系统与油浴制动器,油-气悬挂,和一个阶段V斯堪尼亚DC09发动机和一个艾利森4430ORS变速箱与更新的电子设备。

DP265WD还配备了全新的数字电子系统,可以实时监控所有系统参数,包括远程监控。

新自卸车配备的车载GPS与车辆电源连接,并不断收集其主要参数的状态,包括位置、速度、方向、面板状态检查面板的累计里程和开机小时数。然后通过GPRS传输到网络监控平台。

Erdbau Schrader需要一种坚固可靠的铰接式拖车,每周5天,每天10小时清除上覆物,Erdbau Schrader找到了Rokbak及其RA30的完美解决方案。

Perlini推出了新型DP265WD自卸卡车
Perlini推出了新型DP265WD自卸卡车

在德国萨克森-安哈尔特州萨尔兹兰德克瑞斯区的一个小镇Calbe附近的一个大坑里,土方工程专家Erdbau Schrader每天要清除大约6000吨的砾石。碎石开采大约在30年前开始,预计还将持续30年。现在,Erdbau Schrader车队的最新成员Rokbak RA30正在艰难的地形上,上下陡峭的斜坡,在大约两公里外卸货。

Erdbau Schrader董事总经理Ines Schrader表示:“我们选择Rokbak是因为它的可靠性和性价比,以及它能够应对我们漫长、繁重的越野作业。”“我们还希望确保我们经验丰富的操作员能够最大限度地舒适地工作。”

Erdbau Schrader成立于2011年4月。该公司专注于清除覆盖层以进行砾石提取和再生,利用其在Staßfurt和Brumby基地附近的几个地点的机器。Erdbau Schrader已经拥有4辆特雷克斯卡车的ta300 -这是在去年9月特雷克斯卡车更名为Rokbak之前购买的。今年7月,该公司从Rokbak经销商Klarmann-Lembach购买了RA30。另外三辆铰接式搬运车正在Calbe附近的矿场与RA30一起工作。

“Rokbak RA30是一款强大、可靠、高性能的机器——这正是Erdbau Schrader所需要的,”Klarmann-Lembach销售人员Thomas Keil解释说,他最近和Rokbak一起参观了Calbe工厂,参观了RA30的运行情况。“我们对Rokbak品牌和搬运工非常有信心,当我们与客户接触时,我们可以向客户保证RA30是他们车队的理想补充。”

Erdbau Schrader的铰接式搬运车每周有五天全速运转,从早上6点到下午4点共10个小时。从工地来的材料要在沙质和松软的地面上运输两公里,然后在铁路装卸站卸货。RA30必须在恶劣的地形中航行,证明其在长时间轮班中的耐用性,并成为员工想要操作的机器。

在运输载荷高达28吨(30.9吨)的能力下,RA30的最大发动机功率为276千瓦(370马力),堆容量为17.5立方米(22.9yd3),最大扭矩为1880牛米@ 1400转。所有的Rokbak搬运车都可以依赖于有效和高效的操作,在艰难的地形中具有最佳的牵引力,轻松对抗陡峭的斜坡。日常维护应尽可能快速高效,将维护时间和成本降到最低。此外,工厂批准的部件有两年/ 6000小时的保修期,这是业内最全面的保证之一。操作舒适性也是RA30设计的重中之重。宽敞的、符合ROPS// fops标准的加压驾驶室,配有优良的采暖、通风和空调(HVAC),使操作人员保持舒适和专注。

左起:Klarmann-Lembach销售人员Thomas Keil, RA30运营商Frank Rabe, Erdbau Schrader Uwe和Ines Schrader董事总经理,Rokbak区域销售经理Paul Culliford
左起:Klarmann-Lembach销售人员Thomas Keil, RA30运营商Frank Rabe, Erdbau Schrader Uwe和Ines Schrader董事总经理,Rokbak区域销售经理Paul Culliford

Erdbau Schrader负责机器使用的Uwe Schrader表示:“我们的运营商向我们强调,他们发现RA30非常可靠,很容易适应我们繁重、艰苦的工作条件。”“引人注目的前轴结构,真正独立的前悬架,为操作员提供了非常高的舒适度,在综合10小时的工作日,全自动八速变速箱进一步提升了这一水平。”

RA30的EP320变速箱配备了8个前进档和4个倒档,最高时速可达55公里/小时(34英里/小时),整体传动比高,档位之间的等比步长,以及优化的部分负载换挡。所有这一切都意味着RA30提供了更低的燃油消耗和更平稳的换挡,从而提高了操作员的舒适度,缩短了循环时间,减少了碳排放。

总体而言,整个传动系统帮助拖车提供一流的轮缘拉力,以获得卓越的性能和生产力。它还确保机器提供良好的导航和快速的运输周期。RA30的长寿命传动液将机油维护间隔时间延长至4,000小时。这有助于客户实现提高生产力和正常运行时间,以及降低每吨成本。

Rokbak欧洲客户支持经理Thomas Schmitt总结道:“RA30的传动系统在高效动力、有效传动和重量分配之间达到了完美的平衡,使拖车能够更快地运送更多的货物。”“RA30操作简单,易于维护,总拥有成本低,燃油效率高,难怪Erdbau Schrader团队对它如此满意。”

有关本文中公司的更多信息
年级 沃尔沃CE
年级 Rokbak