自主挖掘器选取并扫描拟正确定位的每一块巨石圆性公园Obergat,EberhardAGeth苏黎世/Marc Schneider
研究团队包括Gramazio Kohler研究、机器人系统实验室、机器人视觉实验室和景观架构主席开发出这一创新设计应用程序,作为数字制造国家能力研究中心的一部分
挖掘机使用传感器自主绘制3D工地地图并定位现有构件和石块用于墙建专用工具机器视觉方法使挖掘机能够扫描并抓取近邻环境中的大石并记录近似权重算法决定每个石块的最佳位置,挖掘机然后通过将石块放入理想位置执行任务自主机可单寄20到30块石块-约一送量提供
HEAP在此操作中 :https://youtu.be/P7wmotyKgXc
