自动化系统改变表面钻孔和爆炸的面孔

近年来,一些领先的地面钻机制造商投资并开发了自动化钻井系统,以更快、更有效地钻井,同时提高作业安全性。这些发展在采石场和露天矿中具有重要意义,因为自动化钻井可以显著提高钻井和爆破开挖过程的性能。在这里,罗杰·默罗将介绍一些发展,以及它们如何给全球矿产挖掘带来革命性的变化
2021年6月2日3分钟阅读
由Roger Murrow.
Office TelereMote由合适的工作台组成
Office TelereMote由合适的办公桌组成,可调节高度和符合人体工程学设计的操作员控制器安装在其上

越来越多地,采石场,地表矿山和集合挖掘的挑战正在获得岩石的进入,以尽可能快速,准确,成本效益地生产材料。重要的是,返回最大化,储备存款尽可能有效地使用。通过自动化钻头和爆炸过程,公司能够通过提高性能和越来越长,同时增强钻机(因此运营商)安全性来显着降低成本。自动钻探技术使操作能够更有效,实现操作成本降低,提高生产率和零伤害的目标。开发系统是客户可配置的,使钻机的表面设备能够响应于能够优先考虑并分发到适当的应用程序进入钻机控制系统的数据来控制。

Cat MD6200钻头标配钻助钻,并为易于技术安装而准备好猫地形
Cat MD6200钻头标配钻助钻,并为易于技术安装而准备好猫地形

自动化和遥控工作使钻机能够从爆破和钻孔区域中移除人们,最大限度地提高操作安全性以及保护操作员免受声音和空中排放的保护。此外,由于不需要停止钻探休息和换档变化,因此提高了效率和生产率。在没有船上的操作员,钻井解决方案可以通过换档变化,午休和一些爆炸进行操作,这增加了钻机利用率,在长时间提供更大的一致性和准确性。

运营福利

通过使用数字钻取和导航,消除了手动钻孔标记,这导致节省的准确性和时间节省,并在钻井期间收集的数据用于监测各种岩石条件中的系统行为并评估计划执行。从长期来看,自主钻探也能够减少停机时间,并且由于钻头损坏和使用的工具而增加的安装架可用性。自动化软件可确保在其设计的操作参数内使用钻机,这使得设备上的应力最大限度地,通过自动化功能降低了设备上的磨损和撕裂,从而降低了维护成本。

由于自主钻机在制造商建立的标准内工作,确保了较长的消耗寿命,同时提供较少的无计划维护。结果,在与有效爆破程序耦合时,操作可以更快地进步并改善碎片化,从而从减少机器维修维修,从而降低部件成本。

自动化允许钻井完成而不危及钻机操作员
自动化允许钻井完成而不危及钻机操作员

这些益处通过增强的爆破和改善自主钻井的爆破和改进的碎片来转化,导致负载和运输设备的损坏减少,为整个运营车队提供了较少的损坏。由于碎片更好的碎片,使用破碎机的操作也有益处,减少破碎机的速度和处理材料所需的能量。后一点强调,自主钻探通过确保设备在规格内始终如一地运行,导致燃烧的能量和燃料量减少,产生更有效的钻孔操作,因此突出了积极的环境影响。

运营效益通常延伸到劳动力,因为单个工人可以操作多个钻机,提供更好的技术操作员组织利用。自主钻井将操作员减少到机器接触,使操作更安全,工作人员(及其专业知识)在维护技术和机械系统,解决方案监控和变化和过程管理方面使用更多。

适当的系统

通常,钻井自动化和钻井IT系统的使用是几乎所有依赖于某种形式的钻头和爆炸的采石和聚集挖掘过程的理想选择。根据公司的申请类型和IT战略,可以实现不同程度的自主权和集成。然而,在尝试进入全钻舰队自动化时,一些操作面临着许多挑战。最大的一个是操作对自主的准备情况,因为这不是一个“交换机翻转”附带的功能。必须考虑更改管理流程并实施,以帮助将操作从手动操作转换为完全自主操作,最重要的信息是钻机收集钻孔的孔。

实际上,采用自动化钻井的具有挑战性的因素是管理变化的能力。由此产生的过程发生变化,随着通过自动化技术的额外安全性,需要与操作员在出租车外而不是内部的操作员的文化过渡,这需要额外的人员培训以及文化转变。这意味着在选择正确的自动化钻井系统时,重要的是选择最适合组织本身要求的系统。幸运的是,现在有许多系统旨在迎合公司的需求大而小的,其中一些最新的发展设定为进一步援助自动化钻头和爆炸。

毛毛虫

CAT越来越强调开发系统,以提供准确的钻孔和爆破,以确保更安全,更高效的工作环境,同时旨在减少与钻井图案的较小偏差进行更高效和生产性钻井。该公司指出,具有更高的精度和更准确的深度跟踪,自主钻机可以更准确地努力计划。这意味着更准确的爆破和消除覆盖层的时间越少,导致生产力更高。

最新一代Cat钻探提供了自主权的所有好处,从MD6250发布开始,现在继续使用MD6200。这些具有许多标准自动化功能,可帮助操作员更准确,具有简单的控制和触摸屏显示器,可轻松操作。随着CAT命令进行钻孔,钻机能够以自主模式钻入,操作员坐在设计用于模拟钻驾驶室的远程站。从这里,操作员能够同时控制最多三个钻头,编程它们以自主地钻取单行。

辅成Tim3D钻探导航系统和自动进给对准选项,游侠DXI系列钻机可以自动执行自动运动和位置
辅成Tim3D钻探导航系统和自动进给对准选项,游侠DXI系列钻机可以自动执行自动运动和位置

用于钻井的CAT命令确保了每个孔被精确放置,钻到适当的深度和角度,并且能够站起来直到爆破,这是一系列功能,使操作员能够根据预算和需求来配置和自动化钻井系统。半自动单行钻井自动化一排的整个钻孔周期,包括自主爪。自主模式钻探自动化钻孔周期和整个爆炸模式的漫游,并允许一个操作员从远程操作员站管理跨站点的钻孔操作。

epioc

Epiroc最近推出的TelereMote系统旨在从远程位置控制其Smartroc DTH钻机,MK I(基于RCS 4平台)。它使运营商能够通过将其连接到WLAN网络,从位于远离爆破区域的控制中心访问和运行多个钻机。系统最大的好处之一是其能够有效地增加一天的生产时间的数量,减少运营商由于变化而导致的空闲时间。远程钻孔,与EPIOC的Autodrill和自动杆处理系统特征一起提高了生产率,因为钻机几乎可以连续地工作而不会破裂。安全方面也是由于操作员可以通过其板载系统远程运行钻机的主要益处。

操作员使用孔导航系统以进行准确定位,地理型功能确保钻机停留在预定区域内。遥控器也配有多个摄像头,该摄像机提供360°视图在机器周围的360°视图。Office TelereMote还包括一个带自动化公共机器服务器(ACMS)的服务器机架,视频系统和安全系统,能够处理一个远程钻机,如果需要,可选择延长至九个钻机的选项。还集成了自动调平和钻机防止保护等功能以保持精度和安全性。

eopoc开发了连通性和自动化技术,通过智能连接机器的集成,完成精确的钻井顺序,提高设备的生产率,并为运营商带来好处。如果出现障碍物或需要操作员进行干预,机器传感器会向控制室发出警报。没有正常的员工时间表的限制,这允许延长机器的正常运行时间,减少与手动操作相关的磨损。

小松

小松钻探自动化技术由几个关键组件组成:自动化控制器;态势感知技术(摄像机、激光雷达和雷达);还有一个GPS接收器。算法将来自硬件的信息转换为识别机器状态并执行适当的自治任务。该公司提供多个级别的钻井自动化,其中最基本的是被动自动化,它提供机载炮眼模式绘图、额外的摄像头视图,并使用激光雷达和雷达通知钻井作业人员周围的物体。

操作员辅助自动化级别有效地是自动驾驶仪功能。系统执行钻孔,lecoling和删除任务,而在板上的操作员管理可能发生的任何异常。完整的自主级别从机器中删除操作员,并且从大多数机器操作中删除,只踩到远程管理异常。此外,还可以利用自主操作钻头所需的相同信息来识别地层以更好地优化孔装载和图案设计。

桑迪克

在不断改进和自动化其钻井设备的努力中,Sandvik已经开发了它作为“全循环单孔钻井自动化”的术语。这使得能够自动钻一个孔到指定的深度,而无需手动干扰该过程。在将进料定位到所需的孔位置和倾斜之后,操作员可以通过按压钻动操纵杆顶部的按钮来选择自动钻孔。钻机将自动钻头并自动添加杆/管,直到达到所选孔深度。

Sandivik最新的应用进一步通过允许用于数据传输的移动设备来提高表面钻机的连接
Sandivik最新的应用进一步通过允许用于数据传输的移动设备来提高表面钻机的连接

自动钻孔可确保持续的高生产率,在此过程中较少的空间,操作员能够执行其他任务或使用自动钻孔时具有短休息。辅助Sandvik的Tim3D钻钻导航系统和自动进给校准选项,这使Ranger DXI系列钻机能够自动为上部结构和位置执行自动运动,只需按另一个按钮即可自动使用。Sandvik的Pantera DPI和Ranger DXI系列的全循环自动钻孔选择可供顶锤钻头以及Leopard Di650i Down-Hole钻机。

进一步促进Sandvik在Automation中提供的是其免费应用程序,Sanremo Mobile,可以更容易地连接到钻机,以及时和经济高效的方式转移钻机计划,报告和其他车队管理和钻探数据。Sanremo Mobile通过允许使用用于数据传输的移动设备来进一步提高表面钻机的连接。这消除了对usb驱动器或网络覆盖的依赖。报告和MWD(在钻井时测量)来自Sandvik Tim3D钻探导航系统的数据可以通过Sanremo Mobile应用程序上传,用于共享或存储。可以使用例如Sandvik钻机办公室或其他兼容的设计软件来检查数据。此外,钻机的生产报告自动上传到My Sandvik舰队管理门户中。

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